ในงาน Digital Thailand 2016 ที่ ศูนย์ประชุมแห่งชาติสิริกิติ์
บอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรง
MD-000 เป็นบอร์ดไอซีเดี่ยว ที่ใช้ไอซี DRV8840 ของ
Texas Instrument ซึ่งมีประสิทธิภาพสูงและมีขนาดเล็ก.
สามารถใช้แรงดันไฟกระแสตรงได้สูงสุดถึง 45 โวลต์ และขับมอเตอร์ได้ 3.5 แอมแปร์
(สูงสุด 5 แอมแปร์ ชั่วขณะ). บนบอร์ดสามารถปรับกระแสสูงสุดที่จะจ่ายให้มอเตอร์ได้
และตัวบอร์ดขับยังมีระบบป้องกันที่สำคัญ ทำให้มีความน่าเชื่อถือสูง มีโอกาสเสียน้อย
เพื่อให้บอร์ดขับมอเตอร์นี้ใช้งานได้ง่ายขึ้น
ตัวเลือกบางอย่างของไอซีได้ถูกตั้งค่าไว้ เช่น Decay Mode ถูกตั้งให้เป็น Fast decay
ซึ่งจะทำให้มอเตอร์หมุนอิสระขณะไม่จ่ายไฟ นอกจากนี้
บอร์ดขับมอเตอร์รุ่นนี้รองรับการขับแบบ Sign-Magnitude และ
Locked Anti-phase ซึ่งรับสัญญาณ PWM ได้ถึง
100 kHz
คุณสมบัติ
รับแรงดันไฟกระแสตรง ตั้งแต่ 8.2
โวลต์ ถึง 45 โวลต์
ขับกระแสมอเตอร์ได้สูงสุด 3.5 แอมแปร์
(สูงสุด 5 แอมแปร์ ชั่วขณะ)
สามารถปรับกระแสสูงสุดที่จ่ายให้มอเตอร์ได้
ซึ่งตัดไฟที่ความถี่ 50 kHz
รับสัญญาณ PWM ได้สูงสุด 100 kHz (ทั้งขา DIR
และ PWM)
ใช้งานได้ทั้งการขับแบบ
Sign-Magnitude และ Locked Anti-phase
ใช้ได้ทั้งระบบ 3.3
โวลต์ และ 5 โวลต์
ระบบตัดไฟเมื่ออุณหภูมิเกิน
ระบบป้องกันการลัดกระแสขาออก
รายละเอียด การใช้งาน
ขา
|
การใช้งาน
|
VIN
|
อินพุท
ไฟกระแสตรง +8.2 ถึง +45 โวลต์
|
GND
|
อินพุท กราวด์
(ทั้งฝั่งกำลังและฝั่งอิเล็กทรอนิกส์)
|
OUT A
|
เอาท์พุทไปยังขั้วหนึ่งของมอเตอร์
|
OUT B
|
เอาท์พุทไปยังอีกขั้วของมอเตอร์
|
WAKE
|
อินพุท สถานะ HIGH
เพื่อให้บอร์ดทำงาน สถานะ LOW เมื่อไม่ใช้งานบอร์ด
(จะกินไฟต่ำ)
|
DIR
|
อินพุท
ควบคุมทิศทางการจ่ายไฟให้มอเตอร์
|
PWM
|
อินพุท
ควบคุมการจ่ายไฟให้มอเตอร์ (เปิดปิด)
|
Current
Limit
|
ตัวต้านทานหมุนปรับค่าได้
เพื่อควบคุมกระแสสูงสุดที่จ่ายให้มอเตอร์ โดย
กระแสสูงสุด = 0.0007143 x ความต้านทานถึงกราวด์. |
คำเตือน
บอร์ดขับมอเตอร์นี้จะกระจายความร้อนไปทั่วทั้งแผงวงจร
ซึ่งควรระมัดระวังในการใช้งาน และไม่ควรจับขณะทำงาน
ตารางการทำงาน
DIR
|
PWM
|
OUT A
|
OUT B
|
H
|
H
|
H
|
L
|
L
|
H
|
L
|
H
|
X
|
L
|
Fast Decay (Coasting, freewheeling)
|
|
บอร์ดขับมอเตอร์รุ่นนี้จะต่างจากบอร์ดมอเตอร์บางรุ่น
โดยเมื่อปิดการจ่ายไฟ บอร์ดขับมอเตอร์จะพยายามลดกระแสมอเตอร์ลงโดยจ่ายไฟกลับขั้ว
(กระแสที่ไหลจะชาร์จเข้าแหล่งจ่ายไฟ) และหลังกระแสมอเตอร์เป็นศูนย์
วงจรของมอเตอร์จะถูกแยกออกจากกัน ทำให้มอเตอร์หมุนได้อย่างอิสระ ซึ่งต่างจาก
Slow Decay (Brake) โดยในเบรคโหมด
ขั้วทั้งสองของมอเตอร์จะถูกช๊อตเข้าหากันทำให้เกิดกระแสไหลย้อนกลับ
ทำให้มอเตอร์ฝืด สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Current Decay สามารถหาอ่านได้จาก DRV8840 datasheet
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น